<p>تعداد آشکارسازی اشتباه</p><p> </p><p>نرخ خطای آشکارسازی اشتباه</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>۵۴ از ۳۰۰۰</p><p> </p><p>۸/۱%</p><p> </p><p>۶۴۱ از ۸۰۰۰۰</p><p> </p><p>۸/۰%</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>نمونههایی از تصاویر چهره آشکارسازی نشده (خطای FNR) و نمونههایی از تصاویر غیرچهره آشکارسازی شده (خطای FPR) به ترتیب در شکل ۴‑۵ و شکل ۴‑۶ نشان داده شده است. طبق آزمایشات انجام شده، الگوریتم آشکارسازی چهره در فیلمهای تهیه شده، دچار خطا نشد.</p><p>شکل ۴‑۵: نمونههایی از تص
چرخ را بر هم زنم ار غیر مرادم گردد
۵۴) انبیا در کار دنیا جبریاند
من نه آنم که زبونی کشم از چرخ فلک
(حافظ، ۱۳۸۳: ۷۷۹)
کافران در کار عقبی جبریاند
(بیت ۶۴۱)
و همچنین حافظ در این باره میگوید:
انقروی:
«انبیاء علیهم السّلام در کارهای دنیا جبریاند یعنی به دنیا طالب و راغب نیستند و کافران در کار آخرت جبری هستند، یعنی به آخرت مایل و طالب نیستند.»( انقروی، ۱۳۸۰: ۲۸۹)
نیکلسون:
« همهی مخلوقات آن را جویانند که با ذات حقیقی خود بدان صورت که معلوم و مقدّر حق است سنخیت دارد.
طینت بهشتی انبیا ضرورتاً از کارهای دنیوی ای که کافران اختیار و در پی آن جدّ و جهد میکنند متنفّر است، حال آنکه طینت دوزخی کافران از کارهای اخروی، یعنی از اعمال و روش روحانی ای که انبیاء اختیار و در پی آن جهد میکنند، ابا دارد.» ( نیکلسون،۱۳۸۴: ۱۲۰)
فروزانفر:
« جبری را در این بیت مطابق با بیت۱۴۶۵ دفتر اول مثنوی و همچنین بیت ۱۳۴۲ دفتر ششم، به معنی مصطلح در علم کلام دانسته است.»( فروزانفر، ۱۳۸۲: ۲۷۱)
زمانی:
« پیامبران کارهای مربوط به آخرت را انتخاب میکنند، ولی نادانان در پی کارهای دنیوی و مادّی میروند و برای به بدست آوردنش حرص میزنند.»( زمانی، ۱۳۷۸: ۲۳۴)
استعلامی:
شارح عقیده دارد که مولانا در این بیت در ادامهی بحث جبرو اختیار میگوید:« هم مرد راه خدا ممکن است به جبر معتقد باشد و هم یک کافر. مرد راه خدا یا پیامبر، کار دنیا را به قدرت مطلق پروردگار جبّار میسپارد، امّا کافران( متفکّران جبری)، کار آخرت را به جبر مربوط میکنند تا تکالیف و مسئولیت های شرعی و معنوی را از گردن خود بیندازند. در مقابل انبیاء و اولیاء در کار آخرت خود را مسئول میشمارند و اختیار نیک و بد و عواقب آن را به خود مربوط میکنند.»( استعلامی، ۱۳۸۷: ۳۳۲)
گولپینارلی:
« پیامبران در کارهای آخرت اختیار دارند، جاهلان در کارهای دنیا مختارند.»( گولپینارلی، ۱۳۸۴: ۱۵۱)
نظر اجمالی:
توضیحاتی که شارحان دادهاند روشن و بدون ابهام هست. و اینکه انبیا و پیامبران به کار دنیا توجّهی ندارند، و به اجبار کار دنیا را قبول دارند و در دنیا هستند در اکثر شعرهای شاعران آمده است. چنانکه مولانا میگوید:
کار و بار انبیا و مُرَسلون
تو برون رو هم ز افلاک و دوار
هست از افلاک و اخترها برون
وانگهان نظّاره کن آن کار و بار
(بیت ۳۴۵۸-۳۴۵۷/۶)
۵۵) او نماید هم به دلها خویش را
او بدوزد خرقهی درویش را
چرخ را بر هم زنم ار غیر مرادم گردد
۵۴) انبیا در کار دنیا جبریاند
من نه آنم که زبونی کشم از چرخ فلک
(حافظ، ۱۳۸۳: ۷۷۹)
کافران در کار عقبی جبریاند
(بیت ۶۴۱)
و همچنین حافظ در این باره میگوید:
انقروی:
«انبیاء علیهم السّلام در کارهای دنیا جبریاند یعنی به دنیا طالب و راغب نیستند و کافران در کار آخرت جبری هستند، یعنی به آخرت مایل و طالب نیستند.»( انقروی، ۱۳۸۰: ۲۸۹)
نیکلسون:
« همهی مخلوقات آن را جویانند که با ذات حقیقی خود بدان صورت که معلوم و مقدّر حق است سنخیت دارد.
طینت بهشتی انبیا ضرورتاً از کارهای دنیوی ای که کافران اختیار و در پی آن جدّ و جهد میکنند متنفّر است، حال آنکه طینت دوزخی کافران از کارهای اخروی، یعنی از اعمال و روش روحانی ای که انبیاء اختیار و در پی آن جهد میکنند، ابا دارد.» ( نیکلسون،۱۳۸۴: ۱۲۰)
فروزانفر:
« جبری را در این بیت مطابق با بیت۱۴۶۵ دفتر اول مثنوی و همچنین بیت ۱۳۴۲ دفتر ششم، به معنی مصطلح در علم کلام دانسته است.»( فروزانفر، ۱۳۸۲: ۲۷۱)
زمانی:
« پیامبران کارهای مربوط به آخرت را انتخاب میکنند، ولی نادانان در پی کارهای دنیوی و مادّی میروند و برای به بدست آوردنش حرص میزنند.»( زمانی، ۱۳۷۸: ۲۳۴)
استعلامی:
شارح عقیده دارد که مولانا در این بیت در ادامهی بحث جبرو اختیار میگوید:« هم مرد راه خدا ممکن است به جبر معتقد باشد و هم یک کافر. مرد راه خدا یا پیامبر، کار دنیا را به قدرت مطلق پروردگار جبّار میسپارد، امّا کافران( متفکّران جبری)، کار آخرت را به جبر مربوط میکنند تا تکالیف و مسئولیت های شرعی و معنوی را از گردن خود بیندازند. در مقابل انبیاء و اولیاء در کار آخرت خود را مسئول میشمارند و اختیار نیک و بد و عواقب آن را به خود مربوط میکنند.»( استعلامی، ۱۳۸۷: ۳۳۲)
گولپینارلی:
« پیامبران در کارهای آخرت اختیار دارند، جاهلان در کارهای دنیا مختارند.»( گولپینارلی، ۱۳۸۴: ۱۵۱)
نظر اجمالی:
توضیحاتی که شارحان دادهاند روشن و بدون ابهام هست. و اینکه انبیا و پیامبران به کار دنیا توجّهی ندارند، و به اجبار کار دنیا را قبول دارند و در دنیا هستند در اکثر شعرهای شاعران آمده است. چنانکه مولانا میگوید:
کار و بار انبیا و مُرَسلون
تو برون رو هم ز افلاک و دوار
هست از افلاک و اخترها برون
وانگهان نظّاره کن آن کار و بار
(بیت ۳۴۵۸-۳۴۵۷/۶)
۵۵) او نماید هم به دلها خویش را
او بدوزد خرقهی درویش را
اویر چهره که آشکارسازی نشدهاند</p><p>شکل ۴‑۶: نمونههایی از تصاویر غیرچهره که به اشتباه آشکارسازی شدهاند<br />همانطور که مشاهده میشود، اکثر تصاویر چهره آشکارسازی نشده، در قسمت ناحیه چشم نسبت به محور عمودی متقارن نیستند. در توجیه علت عدم آشکارسازی این تصاویر چهره میتوان گفت یکی از مهمترین ویژگیهای شبه هار که از تصویر چهره استخراج شده و مورد استفاده قرار میگیرد، ویژگیهای مربوط به ناحیه چشم است. این ویژگیها معمولا توسط ماسک نشان داده شده در شکل ۴‑۷ استخراج میگردند. در واقع این ماسک تغییرات شدت روشنایی قسمتهای طرفین چشم را استخراج میکند. در اکثر تصاویر چهره که به اشتباه آشکارسازی نشدهاند، به دلیل وجود نور بازتابیده شده از عینک، تقارن ناحیه چشم نسبت به محور عمودی از بین رفته و مقدار ویژگی شبه هار مربوط به ناحیه چشم تغییر میکند. البته اگر فرد عینک به چشم داشته باشد و وجود عینک باعث از بین رفتن این تقارن نشود، چهره آشکارسازی خواهد شد. نمونههایی از تصاویر چهره آشکارسازی شده در شکل ۴‑۸ نشان داده شده است. همانطور که مشاهده میگردد، سیستم قادر به آشکارسازی چهرههای دارای عینک نیز میباشد.<br />شکل ۴‑۷: یکی از ماسکهای مهم برای استخراج ویژگی در الگوریتم آشکارسازی چهره<br /><a href="https://feko.ir/"><img class="alignnone wp-image-67″ src="https://ziso.ir/wp-content/uploads/2021/10/THESIS-PAPER-1.png” alt="پایان نامه” width="344″ height="91″ /></a></p><p>شکل ۴‑۸: نمونههایی از تصاویر چهره که به درستی آشکارسازی شدهاند<br /><strong>ردیابی چهره</strong><br />برای آزمایش الگوریتم ردیابی، از دو روش تخمین حرکت و دو روش تطابق استفاده شد. تخمین حرکت بر اساس پنجره جستجو و به دو روش جستجوی کامل و جستجوی چندمرحلهای انجام گرفت. همچنین دو معیار ضریب همبستگی و مجموع قدرمطلق تفاضل به عنوان معیارهای محاسبه تطابق استفاده شد. ۱۶ فیلم به مدت ۶۳ دقیقه برای آزمایش و ارزیابی الگوریتم ردیابی چهره مورد استفاده قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم ردیابی براساس نوع روش جستجو و نوع روش محاسبه میزان انطباق در جدول ۴‑۶ نشان داده شده است.<br />جدول ۴‑۶: ارزیابی الگوریتم ردیابی بر اساس نوع روش جستجو و نوع روش محاسبه میزان انطباق</p><p> </p><p> </p><p>روش جستجو</p><p> </p><p>جستجوی کامل</p><p> </p><p>جستجو چند مرحلهای</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>روش محاسبه انطباق</p><p> </p><p>ضریب همبستگی</p><p> </p><p>مجموع قدرمطلق تفاضل</p><p> </p><p>ضریب همبستگی</p><p> </p><p>مجموع قدرمطلق تفاضل</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>تعداد خطا</p><p> </p><p>۱۳</p><p> </p><p>۲۷</p><p> </p><p>۱۸</p><p> </p><p>۳۱</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>متوسط سرعت پردازش</p><p> </p><p>۳/۴ فریم در ثانیه</p><p> </p><p>۵/۶ فریم در ثانیه</p><p> </p><p>۷/۹ فریم در ثانیه</p><p> </p><p>۴/۱۳ فریم در ثانیه</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>خطا در ردیابی به معنی گم شدن شی هدف و عدم توانایی در یافتن مجدد آن میباشد. در جدول ۴‑۶ روشهای ردیابی براساس تعداد خطا و سرعت پردازش مورد بررسی قرار گرفتهاند. برای آزمایش روشهای ردیابی، بعد از هر بار خطا در ردیابی چهره، به طور دستی مکان چهره مشخص شده و ردیابی ادامه پیدا کرده است. علت اصلی خطا (گم شدن چهره) در مرحله ردیابی، چرخش سر راننده است. در برخی موارد، هنگامیکه سر حول یکی از محورهای مختصات بچرخد، به دلیل تغییر شکل چهره، ردیابی دچار اختلال میگردد. هرچه زاویه و سرعت چرخش سر بیشتر باشد، احتمال بروز خطا در ردیابی بیشتر میشود. در شکل ۴‑۹ نمونههایی از خطای ردیابی در فیلمهای مورد آزمایش نشان داده شده است.</p><p>شکل ۴‑۹: نمونههایی از خطای ردیابی با بهره گرفتن از روش جستجوی کامل و محاسبه ضریب همبستگی</p>